На собственном опыте скажу, что для этого существует СНиП 30-02-97. За соблюдением данной нормы следят не пристально, но лучше сделать все по правильному, что бы не возникло проблем при изменении формы собственности.
Про забор СНиП 30-02-97 регламентирует: "Между жилым домом и изгородью, установленной на границе с соседним домовладением, должна соблюдаться дистанция не менее 3 метров". А вообще, можете строить как хотите, только могут быть последствия.