Можно обойтись и без посещения инстанций. Но при продаже этих комнат (а вдруг надумаете расширяться?) вы столкнетесь с проблемами: бумажный техпаспорт не будет соответствовать реальному тех. состоянию помещения.
Чтобы узаконить, вам придется сделать проектную документацию, которую нужно согласовать с архитектурой, пережить посещение сэс и пожарников. К сожалению...