Как уже сказали выше, лаковое покрытие - самый лучший вариант. Но так как лаковое покрытие делает дерево глдким, а в нашем случае это нежелательно, то чтобы сделать лестницу нескользкой, в лак добавьте мелкий кварцевый песок, можно полупрозрачный, а можно цветной. Такое покрытие придаст ступеням небольшую шероховатость.